prosinec 19, 2019
Napsal(a) Jan A. Novák
Zveřejněno v Aktuality
Tisk
Email

Padák může mít i malý dron

Drony sice nepadají tak často, jak obecnému lidu sugerují média, přesto jejich vybavení padákem může v případě problémů zachránit ne právě malou investici do stroje. Zatím se vyrábějí jen pro velké profesionální drony vážící několik kilogramů, ale liberecká start-upová firma iMK system vyvinula a začala vyrábět záchranné zařízení vhodné i pro amatérské a poloprofesionální stroje jako jsou Phantomy nebo Mavic Pro a Mavic 2.

Rozhovor se zakladateli firmy iMK si na DroneWebu můžete přečíst tady, nyní se naskytla možnost si zblízka prohlédnout i jejich padák.

Zařízení se skládá z obdélníkové základny obsahující řídící elektroniku s LiPol akumulátorem a na něm uchyceného kuželovitého pouzdra na padák. To se skládá ze tří dílů, které se v případě pádu dronu po automatickém uvolnění zámku rozevřou a padák se může rozvinout. Je zhotovený z reflexní tkaniny, takže je dobře viditelný při klesání ve vzduchu i při hledání dronu po dosednutí na zem.

obr: Rozevřený padákový systém

Jakýmsi mozkem zařízení je modul Arduino Nano průběžně analyzující informace z barometru, gyroskopu a akcelerometru. Pokud data vyhodnotí jako situaci odpovídající pádu, po polovině sekundy dá povel servomotoru, který uvolní západku pouzdra.

"Je velmi důležité, aby se padák nevypustil, když nemá, " vysvětluje František Manlig z firmy iMK. "Proto je nastavení výsledkem analýzy mnoha letů, po nichž jsme měli k dispozici obrovské množství dat doslova z každého okamžiku, kdy byl dron ve vzduchu."

obr: Padák iMK na Mavic 2

Zdrojem energie je jednočlánkový akumulátor LiPol. Na boku obdélníkové základny padáku je spínač, po jehož zapnutí LED signalizuje stav baterie a následně připravenost k letu.

Aby byl padák použitelný pro různé druhy dronů, připojuje se na trup nastavitelným systémem pružných popruhů zajištěných háčky. Nechtěnému posunutí brání dva protiskluzové gumové pásy naspodu základny pouzdra padáku. Postup připevnění na trup dronu zachycuje toto naše video.

obr: Uchycení padáku na trup dronu pružným páskem s háčky

Vhodnost daného typu dronu omezuje prakticky jen dostatek prostoru mezi drahami vrtulí. Pro velmi malé drony jako je Spark, Mavic Mini, Parrot Anafi se tedy nehodí (a nemá význam ani z jiných důvodů), cílovou skupinou jsou především modely Mavic a Phantom. Dá se předpokládat, že padák iMK bude vhodný také pro Yuneec Mantis, Autel Evo a mnoho dalších dronů této velikostní kategorie.

obr: Uchycení nebrání v činnosti spodním senzorům

Úspěšně jsme vyzkoušeli i připevnění na velký Yuneec Typhoon H, tady však bude nutné ještě otestovat, jestli u dronů této velikosti je dostatečný průměr padáku. Ale zařízení pomůže dokonce i kdyby nebyl, protože tak jako tak zpomalí pád a orientuje dron přistávacími lyžinami dolů, což minimalizuje případné škody. Dovedu si také představit, že po menších úpravách mohou toto zařízení ocenit letečtí modeláři.

obr: Padák iMK na dronu Yuneec Typhoon H

Prosincové počasí vylepšené dozvuky hurikánu nad západní Evropou bohužel nedovolilo vyzkoušet padák iMK ve vzduchu. To jak ovlivňuje letové vlastnosti a výdrž stroje, proto bude tématem některého z příštích článků na DroneWebu.