Skupina autonomních dronů z FEL ČVUT mapovala kostel svatého Mořice v Olomouci

 Tento nejvýznamnější městský kostel byl budován postupně od konce 14. století do roku 1540 jako náhrada za starší kostel v archeologicky doložené raně středověké trhové osadě. Bezmála 150 let trvající středověká etapa stavby kostela způsobila, že lze svatomořický chrám s trochou nadsázky považovat za jakousi učebnici gotického tvarosloví. Nyní se stavba dočkala setkání s nejmodernější technikou, díky které byly zmapovány nástěnné malby a vitráže.

Mapování objektů pomocí dronů nabízí rychlý a šetrný přístup do míst, kam by se člověk dostával jen velmi komplikovaně a nákladně. Právě díky těmto skutečnostem získal Dr. Saska na zachycení stavu celkem osmnácti památek ve spolupráci s Národním památkovým ústavem v Olomouci grant Ministerstva kultury ČR. V průběhu následujících pěti let tak budou drony létat například na zámku v Plumlově či na kroměřížském zámku, vedeném na seznamu světového dědictví UNESCO.

K samotné technologii Dr. Saska uvádí: "Naším cílem je posouvat technologické možnosti bezpilotních helikoptér při mapování rozlehlých historických budov. Snažíme se nasazovat metody umělé inteligence, které umožní bezpilotním helikoptérám létat velmi blízko objektů v interiérech kostelů a dostat se tak do míst, které jsou pro komerčně dostupné helikoptéry nedosažitelné. Kromě toho vyvíjíme a v historických budovách nasazujeme unikátní technologii letu formace bezpilotních helikoptér tvořící tým kameramana a inteligentních osvětlovačů."

Skupina multirobotikých systémů Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze se dlouhodobě zaměřuje na výzkum autonomního chování dronů. V loňském roce dokázali vědci na prestižní robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) v Abu Dhabi získat první místo v disciplíně kooperativní sběr předmětů pomocí skupiny autonomních helikoptér a stříbrné umístění v kategorii autonomního přistání na jedoucím vozidle.

Informace o skupině multirobotických systémů jsou k dispozici zde

Fotografie a videa z mapování historických památek můžete nalézt zde

Libuše Petržílková