Pátrací drony se obejdou bez GPS

O pátracích a záchranných dronech se nyní hodně mluví v souvislosti se strojem DJI Mavic 2 Enterprise, který je nabízený i jako prostředek pro hledání osob. Vědci z MIT ve spolupráci s NASA Langley Research center nyní na Mezinárodním sympóziu experimentální robotiky (International Symposium on Experimental Robotics - ISER) v Buenos Aires představili stroj, který posouvá představy o záchraně ze vzduchu na podstatně vyšší úroveň. Jejich stroj pracuje zcela autonomně (tedy bez řídícího signálu i bez signálu GPS) a navíc dokáže spolupracovat s dalšími stejně vybavenými drony.

"Dokázali jsme zcela nahradit člověka při pátracích akcích v nepřehledném a obtížném terénu, jako jsou třeba tropické deštné pralesy," vysvětluje šéf výzkumného projektu Yulun Tian. "Díky flotile spolupracujících plně autonomních dronů je pátrání mnohem efektivnější a rychlejší, takže roste pravděpodobnost, že se ztracené osoby podaří najít včas."

Každý z roje pátracích dronů je vybaven programem s instrukcemi o ploše, v se má pohybovat a také 2D LIDAREM, což je radar, který v pravidelných intervalech ohmatává okolí svým paprskem a vyhodnocuje vzdálenost všech předmětů. Dron si tak ve své paměti vytváří plastickou mapu okolí, která mu umožňuje bezpečný pohyb mezi překážkami v prostředí bez satelitního signálu. Informace získané lidarem předává jak ostatním dronům, tak základnové stanici obsluhované záchranáři. Ta v reálném čase propojí tyto mapy ze všech dronů roje do jedné.

Při prvních laboratorních experimentech se dvojici těchto strojů podařilo bez jakéhokoliv zásahu člověka podrobně zmapovat složitý terén o ploše 20 čtverečních metrů za méně než 5 minut.

Další fáze vývojových prací se má zaměřit na vybavení robotických dronů softwarem pro rozpoznávání objektů. Budou tak schopné v terénu identifikovat pohřešované osoby a předat záchranářům zprávu o jejich přesné poloze.

Jan A. Novák