Informační portál o světě bezpilotních prostředků

Seriál: Začínáme s drony: 2. Malý slovník

Pro začátečníka někdy může být odrazující už první setkání s prospekty dronů, které jsou plné zkratek a odborné hantýrky - i u laciných modelů, kde se u zájemců jejich znalosti nedají očekávat. Přinášíme proto malý výkladový slovník těch nejčastějších (a postupně ho budeme doplňovat i o méně frekventované termíny)

2,4 GHz - Frekvence s níž pracují vysílačky pro ovládání kvadrokoptér. Jiný kmitočet se v současnosti prakticky nepoužívá (povolené pro modeláře jsou ještě 27 MHz, 35 MHz a 40 MHz)

2,7K kamera - kamera s vysokým rozlišením (viz heslo rozlišení)

4K kamera - kamera s vysokým rozlišením (viz heslo rozlišení)

akumulátory - v dronech se používají pouze Li-pol (viz heslo Li-pol). Z mnoha důvodů je dobré znát parametry akumulátoru ve vašem dronu. Jednak proto, že mají omezenou kapacitu, takže pro delší létání je dobré si pořídit náhradní k výměně. A mají při vysoké ceně i omezenou životnost, takže představjí v podstatě limitující prvek pro užívání dronu a je tedy dost důležité, aby bylo možné sehnat náhradní, což zdaleka není u všech typů samozřejmostí. Základními parametry jsou kapacita v miliampérhodinách (mAh), napětí a rozměry, aby se do vyhrazeného prostoru vešly. Na škodu není ani znalost nabíjecích charakteristik.

BEC konektor - viz heslo JST

Bind - spárování vysílače a přijímače dronu, úkon před prvním spuštěním nutný k tomu, aby stroj operátora poslouchal. Postup by měl být v návodu k použití (což je jeden z dobrých důvodů návod číst ze všeho nejdřív). Během procesu označovaného jako binding přijímač od vysílače obdrží speciální kód (Global Unique Identifier - GUID), který do vysílače naprogramoval výrobce. Umožňuje 4,2 miliardy kombinací, takže je prakticky vyloučené rušení. Během bindování musí být vypnuty motory a všechny ovladače nastaveny v nulové poloze.

BLDC - Brushless Direct Current, bezkártačové stejnosměrné elektromotory používané v dronech (viz též heslo motory) . Někdy jsou označované také jako střídavé nebo dokonce trojfázové. Ve skutečnosti jde o stejnosměrný motor, v němž klasický komutátor s kartáčky nahrazuje elektronický regulátor - motor s ním tvoří jeden celek, bez něj nemůže pracovat. Regulátor je přitom napájen stejnosměrným napětím.

BNF - (Bind-N-Fly, bind and fly) znamená, že model se prodává bez vysílačky a má přijímač kompatibilní s 2,4 GHZ vysílači používajícími technologie DMS2/DMS. Přijímač je v tomto případě dodávaný s kartou označovanou jako Bind Plug, která se zasune do příslušného slotu během procesu bindování - viz heslo Bind. Jednou z výhod BNF je, že pokud máte víc strojů, nemusíte ke každému mít zvláštní vysílačku (resp. pokud už máte příslušnou vysílačku ze staršího modelu, nemusíte kupovat novou). Ovšem nejde spárovat každý vysílač s libovolným přijímačem; musí být kompatibilní, což od různých výrobců nejsou.

CCW (counter clockwise) - údaj o směru otáčení (vrtule nebo motoru). V tomto případě značí otáčení proti směru hodinových ručiček

CW (clockwise) - otáčení vrtule nebo motoru po směru hodinových ručiček

Fail-safe - program díky kterému se dron v případě výpadku řídícího signálu buď automaticky přistane, nebo se automaticky vrátí na místo startu a přistane

Flip funkce - takový knoflík na vysílačce, po jehož zmáčknutí dron sám udělá předmět. Většinou u levnějších výrobků. Sami uvažte, k čemu vám to bude dobré

fps - frames per second, počet snímků za sekundu, nebo také snímková frekvence kamery. Poněkud opomíjený, prodejci dronů ne vždy uváděný a přitom velmi důležitý údaj o kameře. Slušná hodnota je 60 fps, hodnoty nižší než 30 fps už jsou velmi špatné, takže například i skvěle vyhlížející údaj o tom, že kamera má vynikající rozlišení 4K, ve skutečnosti zcela znehodnocuje decentně zamlčená informace, že ho dosahuje pouze při 10 fps.

FPV - First Person Wiew, řízení z vlastního pohledu, což znamená, že vysílačka má monitor, na který se dálkově v reálném čase přenáší obraz palubní kamery dronu. Operátor tedy může stroj řídit jako by byl na palubě. Při koupi je ovšem třeba dávat pozor, jestli jde o přenos na vysílačku, nebo na smartphone, který není součástí balení (ten, co už máte nemusí mít operační systém, který FPV dronu vyžaduje)

FPV sada - set pro přímé vysílání videa z dronu. Skládá se z kamery, vysílače, přijímače (jímž může být i smartphone) a monitoru, který je buď součástí vysílačky pro ovládání dronu, nebo v této roli slouží smartphone, případně může jít o speciální brýle s displeji. FPV by mělo používat jinou frekvenci než ovládání dronu, jinak hrozí rušení a havárie. Povolené jsou pro tento účel frekvence 2,4 GHz a 5,8 GHz

gimbal - stabilizovaný a dálkové ovládaný závěs kamery

HD kamera - kamera s rozlišením HD (viz heslo rozlišení)

headless - mód ovládání dronu, kdy stroj vždy letí tím směrem kam operátor natočí páčku na vysílačce, bez ohledu na to, v jaké poloze se nachází (jakým směrem je natočený). Jde o to, že u dronu (zejména malého levného, nebo takové co nemají FPV - voz heslo FPV) je z větší vzdálenosti těžko poznat, kde má příď - a pokud se za letu pootočí, reaguje na povely jinak, než operátor čeká. Headless mód tento problém odstraňuje. Někde se nazývá relativní způsob řízení, IOC o jinak

IOC (Intelligent Orientation Control) - viz heslo headless

JST - silový konektor, nejčastější použití pro napájení velmi malých modelů, elektronických modulů, přijímačů atd. Občas označován jako BEC konektor. Samcem jsou často opatřovány batreriové klece (držáky). Obvyklá barva je červená. Maximální proudové zatížení 5 A. Viz též heslo konektory

konektory - Silové konektory slouží pro napájení modelů atd. Viz hesla JST, BEC, Losi Micro. Servisní konektory

kV - údaj týkající se elektromotorů. Nejdná se o kilowatty, jak by si někdo mohl myslet, ale o počet otáček za minutu na Volt

Li-pol - lithium polymerové akumulátory, jiné se v dronech nepoužívají. Na co si dát pozor, viz heslo akumulátory

Losi Micro - silový konektor používaný pro napájení nejmenších dronů. Maximální proudové zatížení 3 A. Někdy též označované jako Micro-T

Micro-T - viz heslo Losi Micro

Mód 1 (2) - nastavení ovládacích prvků na vysílačce. V módu 1 pravá páčka ovládá plyn (stoupání) a otáčení kolem svislé osy, pravá obstarává směrové řízení. V módu 2 je to obráceně. Poměrně důležitý údaj pro pokročilejší operátory, protože jak si jednou na jeden mód zvyknete, přechod na druhý se zpočátku neobejde bez problémů nebo i nehod. Existují i módy 3 a 4, což jsou variace na 1 a 2 pro složitější stroje.

motory (značení) - značení elektromotorů používaných v dronech (a v modelech s elektrickým pohonem obecně) je poněkud nezvyklé. Jednak je tu údaj týkající se poměru napětí a otáček kV (viz příslušné heslo), jednak číselný údaj, který teoreticky značí rozměry motoru, ve skutečnosti je to ale u každého výrobcejinak, takže při nákupu je lepší požadovat přesné technické specifikace (výška, vnější průměr, průměr hřídele, hmotnost, směr rotace, resp. závitu na ose). Významný údaj je také tzv. počet závitů, což je ale spíš informace pro pokročilejší konstruktéry.

on-line přenos videa - viz FPV

RC - Radio Control, rádem řízený (model)

relativní způsob řízení - viz heslo headless

rozlišení - počet obrazových bodů čipu kamery, významný údaj o kvalitě obrazu, který produkuje. Nejmenší a nejlevější drony mají kamery s rozlišením VGA (viz heslo VGA). Dnes poměrně běžné u dronů je rozlišení HD, které má 1280 x 720 bodů, lepší je rozlišení 2,7K s 2705 X 1524 bodů a ještě lepší 4K s 3840 x 2160 bodů. To už se hodí i pro náročné profesionální použití. Důležitým parametrem ale také je snímková frekvence - viz heslo fps.

RTF - Redy to fly, připraveno k létání. Prozrazuje, že nejde o stavebnici

S - údaj týkající se Li-pol akumulátorů, vždy s číslem: 1S, 2S, 3S atd. Udává počet článků akumulátoru; jde o důležitou informaci zejména pro správné nabíjení

ÚCL (Úřad civilního letectví) - orgán, který má u nás (mimo jiné) dohled na legislativou a provozováním dronů

VGA - rozlišení videa s 640 x 480 obrazovými body. Mají ho kamery u nejmenších a nejlevnějších dronů, přičemž prodejci to v prospektech většinou raději nezmiňují (pouze se dočteme, že dron je vybaven kamerou bez dalších podrobností). Obraz není nic moc, ale pro zábavu a pro první zkušenosti stačí. Viz též heslo rozlišení

VLOS (Visual Line of Sight) - létání v optickém dohledu operátora bezpilotního prostředku. Určuje maximální vzdálenost na kterou je u nás povoleno drony provozovat

 

Naposledy změněnoúterý, 19 červenec 2016 17:56
Jan A. Novák

Publicista a fotograf, který se od dětství snaží fotit to, co většina běžných lidí nemůže vidět. Drony ho tedy nemohly minout.

Internetová stránka: www.novakoviny.eu

1 komentář

  • Martin Č.
    Martin Č. 30. 9. 2017 15:38 Odkaz Komentáře

    Ahoj, doporučil bych přečíst celé ještě jednou a opravit gramatické chyby/chybějící písmenka. Třeba zrovna podle mě u nejdůležitějšího pojmu Mód 1, 2 máte 2x "pravá páčka".

Zanechat komentář

Ujistěte se, že zadáte požadované informace, tam kde je vyznačeno (*). Kód HTML není povolen.